อุลูปีเป็นนางนาค วันหนึ่งในระหว่างการเดินทางเพื่อปลีกวิเวกของอรชุน ได้บังเอิญพบอรชุน และต่างคนต่างตกหลุมรักซึ่งกันและกัน อรชุนกับอุลูปีมีสัมพันธ์กันหนึ่งคืน มีบุตรหนึ่งคนชื่อ "อิราวัต" ในครั้งที่มีสงครามทุ่งกุรุเกษตร อิราวัตได้นำกองทัพนาคมาช่วยรบอีกด้วย
อุลูปีรู้ด้วยญาณว่าวันหนึ่งอรชุนจะต้องตายเพราะสู้รบกับลูกของตนเองที่ชื่อ "พภรุวาหนะ" ซึ่งเป็นลูกของอรชุนที่เกิดจาก "พระนางจิตรางคทา" จึงเดินทางไปเพื่อชุบชีวิตอรชุนกลับมา