การเดินทางเพื่อปลีกวิเวกของอรชุนยังดำเนินต่อไป อรชุนเดินทางมาได้พักหนึ่งก็พบเมืองมณีปุระ ซึ่งท้าวจิตรเสนเป็นพระราชาครองเมืองอยู่
ระหว่างที่อรชุนเดินทางเข้าเฝ้าท้าวจิตรเสนก็ได้พบกับพระธิดา ชื่อเจ้าหญิงจิตรางคทา ผู้มีสิริโฉมงดงาม ทั้งสองต่างตกหลุมรักซึ่งกันและกันตั้งแต่แรกพบ แต่เมื่ออรชุนบอกถึงจุดประสงค์ที่จะแต่งงานกับเจ้าหญิงจิตรางคทา ท้าวจิตรเสนก็อ้ำอึ้งไปพักหนึ่ง
ท้าวจิตรเสนบอกกับอรชุนว่า จะยินยอมให้อรชุนแต่งงานกับเจ้าหญิงจิตรางคทาก็ต่อเมื่อทายาทที่เกิดขึ้นในการแต่งงานนั้น จะต้องครองราชสมบัติต่อจากพระองค์ และห้ามอรชุนมาอ้างสิทธิ์ในราชบัลลังค์ของเมืองมณีปุระเด็ดขาด